참고 사이트
1) PaparazziUAV : http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page
- 특징 : 다양한 HW - Autopilots, Sensors, Modems 등 각 기능별 모듈을 조합해서 구성할 수 있다.
http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Downloads 링크에 HW, SW를 github에서 받을 수 있다.
- SW : https://github.com/paparazzi/paparazzi
- HW : https://github.com/paparazzi/paparazzi-hardware
2) PX4 Autopilot : https://pixhawk.org/choice
- 특징 : PIXHAWK 라는 HW에서 SW는 PX4 Flight Stack 또는 APM Flight Stack을 선택할수 있다.
https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk 매장에서 $279.98에 판매하고 있는데,
Open source hardware로 Schematic, Layout을 공개하고 있다.
- PX4 Flight Stack : https://pixhawk.org/start
- APM Flight Stack : http://ardupilot.com/
Build your own multicopter 기본 지침
http://copter.ardupilot.com/wiki/build-your-own-multicopter
Scratch Built 항목을 보면, Scratch built 에서 하지마라고 강조했지만... 이미 질렀음.^^;
Even if you are an experienced model builder, machinist or engineer, DO NOT START HERE!