한달 전에 주문했던 보드가 오늘 도착.
RISC-V를 사용한 보드라는 것에 흥미가 생겨서 주문했는데,
이것을 볼 시간이 있을지 모르겠다.
seedstudio에서 주문.
https://www.seeedstudio.com/Sipeed-MAix-GO-Suit-for-RISC-V-AI-IoT-p-2874.html
Sipeed MAix Go Suit for RISC-V AI+IoT
Sipeed MAix Go have on board JTAG&UART based on STM32F103C8, I2S Mic, Speaker, RGB LED, Mic array connector, thumbwheel, TF card Slot and lithium battery manager chip with power path management function, all pins out, with standard M12 lens DVP camera.
www.seeedstudio.com
관련 자료들은 여기에 ...
리눅스에서 STM32F4 Discovery 보드에 플래시 프로그래밍이 가능하도록
SWD 드라이버를 아래 링크에서 소스를 받아 컴파일 할수 있다.
git clone git://github.com/texane/stlink.git
Type the following commands:
cd stlink
to navigate into the stlink directory and then:
/autogen.sh
./configure
make
lsusb 로 VID 0483, PID 3748 을 확인 할 수 있다. (Bus 003 Device 005: ID 0483:3748 STMicroelectronics ST-LINK/V2)
st-util 명령으로 동작 확인.
$ st-util 2016-01-26T21:19:10 INFO src/stlink-usb.c: -- exit_dfu_mode 2016-01-26T21:19:10 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters.... 2016-01-26T21:19:10 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: F4 device, id 0x10016413 2016-01-26T21:19:10 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x30000 bytes (192 KiB), Flash: 0x100000 bytes (1024 KiB) in pages of 16384 bytes 2016-01-26T21:19:10 INFO gdbserver/gdb-server.c: Chip ID is 00000413, Core ID is 2ba01477. 2016-01-26T21:19:10 INFO gdbserver/gdb-server.c: Target voltage is 2905 mV. 2016-01-26T21:19:10 INFO gdbserver/gdb-server.c: Listening at *:4242...
PyPi의 모듈로 RPi.GPIO가 기본 설치가 되어 있다.
https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO
만약, 모듈이 설치 되어 있지 않다면, 아래 패키지로 설치.
$ sudo apt-get install python-rpi.gpio python3-rpi.gpio
gpio 관련 peripheral register를 직접 제어하는 방식으로
/dev/mem 접근을 위해 root권한을 필요하다.
예제 링크: http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Examples/
Expansion header pin map : http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals
40핀이 아닌 RPi Original 용 26핀 확장 보드를 구매해서, 커넥터 연결할때 27,28핀을 옆으로 휘어야 했다. 40핀 확장보드를 샀어야 했다.
테스트 동영상 : https://youtu.be/zc-Y3Qv9oy0
아래 링크를 참고하여 빌드.
https://www.raspberrypi.org/documentation/linux/kernel/building.md
RPi2에서 native compiler로 빌드를 했는데, -j4 옵션을 주어도 약 3시간이 걸렸다.
cross-compiling이 현재는 정석. (i7 데스크탑으로 5분...)
LOCALVERSION으로 별도의 버전 명 표기 :
$ make LOCALVERSION=+mybuild -j8 zImage modules dtbs
modules_install 시, 아래 처럼 별도 버전의 path로 커널 모듈이 인스톨 된다.
$ make INSTALL_MOD_PATH=../mnt/ext4 modules_install
$ ls ../mnt/ext4/lib/modules/
4.1.6-v7+
4.1.6-v7+mybuild
Calibration 전후의 차이에 대해 체감상 느끼기는 힘듬. Magnetometer는 좀 바뀐거 같기도 하고...^^;
참고 링크 :
https://github.com/mjs513/FreeIMU-Updates/wiki/04.-FreeIMU-Calibration
https://www.youtube.com/watch?v=sf_8jcDyO0Q
