PyPi의 모듈로 RPi.GPIO가 기본 설치가 되어 있다.
https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO
만약, 모듈이 설치 되어 있지 않다면, 아래 패키지로 설치.
$ sudo apt-get install python-rpi.gpio python3-rpi.gpio
gpio 관련 peripheral register를 직접 제어하는 방식으로
/dev/mem 접근을 위해 root권한을 필요하다.
예제 링크: http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Examples/
Expansion header pin map : http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals
40핀이 아닌 RPi Original 용 26핀 확장 보드를 구매해서, 커넥터 연결할때 27,28핀을 옆으로 휘어야 했다. 40핀 확장보드를 샀어야 했다.
테스트 동영상 : https://youtu.be/zc-Y3Qv9oy0