오모씨의 노트

Devo 7 한글설명서 :

http://xcopter.com/web/transmitter/devo7/devo7_korean.pdf

Devo 7 & RX701 Fixed ID Binding 참고 동영상 :

https://www.youtube.com/watch?v=V9I9SKKeiyk

오랜만에 납땜질이라 실수 방지를 위해 유투브 참고.

https://www.youtube.com/watch?v=4giL4QWbtls

굵기가 있는 전선이라 시간이 오래 걸렸다. (열수축 튜브도 처음 써봤다^^)

250 쿼드콥터 부품(cc3d 포함)과 베터리 팩을 알리익스프레스에서 구매.

프레임 조립과 하드웨어 셋업은 아래 두 링크를 참고로 진행 중.

https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/CopterControl+-+CC3D+-+Atom+Hardware+Setup

https://www.youtube.com/watch?v=A40qQPKdxlc

만약 하드웨어 메니아라면,  cc3d DIY부터~~ ^^

https://wiki.openpilot.org/display/WIKI/DIY+CC3D+Flight+Controller

<<Read to Fly>>

Hubsan X4 H107L : 초저가 nano Quadcopter

http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-New-Version-Hubsan-X4-H107L-GYRO-2-4G-4CH-6-Axis-Mini-RC-Helicopter/32230959760.html

<<Scratch Built>>

- Autopilots : STM32F4DISCOVERY (보드 크기가 크지만 디버깅이 용이한 Evaluation board를 선택)

http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Autopilots -> http://wiki.paparazziuav.org/wiki/STM32F4_Discovery

Digi-key에서 구매

- IMU : 10 DOF 보드로 GY-86 (MPU6050-HMC5883-MS5611) (Drotek 10DOF와 동일 칩셋 조합이다. 짝퉁인가?)

http://wiki.paparazziuav.org/wiki/IMU#Drotek_10DOF_.28MPU6050-HMC5883-MS5611.29

Aliexpress에서 구매

이후 파트는 추후에 검토.

참고 사이트

1) PaparazziUAV : http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page

- 특징 : 다양한 HW - Autopilots, Sensors, Modems 등 각 기능별 모듈을 조합해서 구성할 수 있다.

    http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Downloads 링크에 HW, SW를 github에서 받을 수 있다.

- SW : https://github.com/paparazzi/paparazzi

- HW : https://github.com/paparazzi/paparazzi-hardware

2) PX4 Autopilot : https://pixhawk.org/choice

- 특징 : PIXHAWK 라는 HW에서 SW는 PX4 Flight Stack 또는 APM Flight Stack을 선택할수 있다.

   https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk 매장에서 $279.98에 판매하고 있는데,

   Open source hardware로 Schematic, Layout을 공개하고 있다.

- PX4 Flight Stack : https://pixhawk.org/start

- APM Flight Stack : http://ardupilot.com/

Build your own multicopter 기본 지침

http://copter.ardupilot.com/wiki/build-your-own-multicopter

Scratch Built 항목을 보면, Scratch built 에서 하지마라고 강조했지만... 이미 질렀음.^^;

Even if you are an experienced model builder, machinist or engineer, DO NOT START HERE!

RaspberryPi 보드 이후 낮은가격의 경쟁력인는 개발보드들이 계속 등장하고 있다.

BeagleBone Black 보드는 이전 BeagleBone 보다 성능이 향상되었고, 가격은 $45로 RaspberryPi 보다 가격은 조금 더 비싸지만, RaspberryPi 보다 성능이 더 좋기 때문에 경쟁할 만하다.

그러나, 내게는 ODROID-X가 있다.^^

http://www.youtube.com/watch?v=Tbk_Z_8macI

http://roboteurs.com/beaglebone-black-vs-raspberry-pi/

ODROID-X에 사용하는 쿨러를 1만원(부가세 별도)에 팔고있다.

ODROID-X 구입할 때 최소한의 것만 구입한터라, 쿨러는 DIY하기로 했다.

부품 : USB 케이블(망가진 아이폰용 케이블), 40mm/10T/5V/2PIN 쿨러(옥션에서 3천원에 구입)

공구 : 멀티미터, 니퍼, 인두기, 납 (선을 꼬아서 연결해도 되므로 인두기와 납은 옵션사항이다.)

전선 연결은 USB 핀의 +5V, GND핀을 연결하면 된다. (참고 링크 : http://ko.wikipedia.org/wiki/USB)

각 핀의 전선을 멀티미터로 확인하는 작업은 10살짜리 아들이랑 같이 했다.

멀티미터의 빨간선은 +이고, 검은선은 -, 건전지 기호 설명. 1.5V 건전지를 가지고 전압 측정해보기 등등...

과학 체험 실습을 병행하였다.^^

쿨러 전원 2핀과 USB 케이블 연결 완료.

마지막으로, 지난번 종이박스에 쿨러를 위한 창을 만들기. (윽... 우분투 스티커가...ㅠㅠ)

팬 소음이 좀 있지만, 열을 잘 식혀줘서 만족~~

ODROID-X Ubuntu image를 바꿀때마다 MAC address가 바뀌어 있다.

첫 부팅때 랜덤하게 MAC address를 생성하여 저장하기 때문이다.

file name : smsc_95xx_mac_addr

Android : /data/misc/smsc95xx_mac_addr

Ubuntu : /etc/smsc95xx_mac_addr

해당 파일을 고치면 MAC address를 고정시킬 수 있다.

Odroid-X보드의 최종 종착지 NAS

마이크로 서버, Synology NAS, Pogoplug 등이 지름의 대상에 올라왔으나

돈이 없는 관계로 기존에 있는 것을 재구성하기로 함.

튼튼한 종이박스(너무 좋은 옵빅^^)에 2층으로 넣었다.

마무리로 6년전에 받은 레어 아이템(우분투 스티커) 부착^^

1. linaro-toolchain-binaries 설치 (현재 최신 버전 : 4.7-2012.09)

http://launchpad.net/linaro-toolchain-binaries/trunk/2012.09/+download/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-2012.09-20120921_linux.tar.bz2

http://www.linaro.org/downloads/

2. 환경 설정 파일 생성 ($HOME/bin/env_linaro-arm-linux_toolchain.sh)

3. Odroid-X 커널 소스 가져오기