Quadcopter 1차 구매

<<Read to Fly>>

Hubsan X4 H107L : 초저가 nano Quadcopter

http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-New-Version-Hubsan-X4-H107L-GYRO-2-4G-4CH-6-Axis-Mini-RC-Helicopter/32230959760.html

<<Scratch Built>>

- Autopilots : STM32F4DISCOVERY (보드 크기가 크지만 디버깅이 용이한 Evaluation board를 선택)

http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Autopilots -> http://wiki.paparazziuav.org/wiki/STM32F4_Discovery

Digi-key에서 구매

- IMU : 10 DOF 보드로 GY-86 (MPU6050-HMC5883-MS5611) (Drotek 10DOF와 동일 칩셋 조합이다. 짝퉁인가?)

http://wiki.paparazziuav.org/wiki/IMU#Drotek_10DOF_.28MPU6050-HMC5883-MS5611.29

Aliexpress에서 구매

이후 파트는 추후에 검토.