FreeIMU calibration

Calibration 전후의 차이에 대해 체감상 느끼기는 힘듬. Magnetometer는 좀 바뀐거 같기도 하고...^^;

참고 링크 :

http://www.varesano.net/blog/fabio/freeimu-magnetometer-and-accelerometer-calibration-gui-alpha-version-out

https://github.com/mjs513/FreeIMU-Updates/wiki/04.-FreeIMU-Calibration

https://www.youtube.com/watch?v=sf_8jcDyO0Q